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　　來(lái)料前，末端執(zhí)行器會(huì)從當(dāng)前位置運(yùn)動(dòng)至抓取等待點(diǎn)并打開(kāi)抓手。來(lái)料時(shí)，碼垛機(jī)器人將把末端執(zhí)行器移送至箱子的到位點(diǎn)，并驅(qū)動(dòng)氣缸將抓手收攏，抓起紙箱，迅速抬升至一定高度后，轉(zhuǎn)向托盤(pán)放置等待點(diǎn)(通常為放置點(diǎn)正上方一定距離)。進(jìn)而降速在放置點(diǎn)打開(kāi)氣缸抓手，放下紙箱產(chǎn)品。在正確位置放置完紙箱產(chǎn)品之后，抬升一定距離，然后再轉(zhuǎn)向抓取等待點(diǎn)，等待下一個(gè)來(lái)料信號(hào)，循環(huán)以上動(dòng)作。整個(gè)過(guò)程中，自動(dòng)碼垛機(jī)的各個(gè)機(jī)構(gòu)協(xié)調(diào)合作，才能完成整個(gè)碼垛的任務(wù)。

　　安丘博陽(yáng)機(jī)械紙箱自動(dòng)碼垛機(jī)適用于化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動(dòng)化物流等行業(yè)，配以不同抓手，可實(shí)現(xiàn)在不同行業(yè)各種形狀的成品進(jìn)行裝箱和碼垛。

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